龍門機(jī)械手為三軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)包含：立柱、橫梁、托架體、潤(rùn)滑系統(tǒng)、抓手等系統(tǒng)，各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，主體橫梁X軸采用鋼梁結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)抓、取擺放動(dòng)作。 結(jié)構(gòu)形式：Y軸橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)，提高穩(wěn)定性同時(shí)增強(qiáng)剛性，Z軸采用直線導(dǎo)軌與齒輪齒條結(jié)合方式，確保運(yùn)行平穩(wěn)。

負(fù)載：可定制

X軸設(shè)計(jì)速度范圍：0-3m/s                  加速度：   1.3m/s²

Y軸設(shè)計(jì)速度范圍：0-3m/s                  加速度：   1.3m/s²

Z軸設(shè)計(jì)速度范圍：0-2m/s                  加速度：   1.2m/s²